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关于转让“用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构”等16项中国发明专利专利权的公示

发布:2017-07-11 15:59       作者:专利中心      来源:      点击:

 学校拟转让 “用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构”等16项中国发明专利的专利权,现将有关事项公示如下:


序号专利名称权利人专利简介发明人拟交易价格(万元)受让单位
1用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构ZL201410729573.8电子科技大学本发明涉及人体外骨骼行走机器人,具体涉及一种用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构,包括摇杆(6)、连架杆(7)、小腿绑缚杆(8)和大腿绑缚杆(9);所述小腿绑缚杆(8)成L形状,其一段通过小腿绑缚外壳(2)和骨骼小腿(1)固定,另一段的端部和连架杆(7)的一端活动连接;所述大腿绑缚杆(9)的底部和小腿绑缚杆(8)的弯折处活动连接,大腿绑缚杆(9)通过大腿绑缚外壳(3)和骨骼大腿(4)固定,并且其顶部和摇杆(6)的一端活动连接等特征。本发明使得编码器的线数充分利用,增加灵敏度,优化测试结果,使用适合的绑缚力便能满足固定的要求,很舒适,容易购买和加工,价格低廉。程洪,潘有缘,黄瑞,林西川,邱静,卢军0成都电子科大资产经营有限公司,程洪
2一种用于人体下肢外骨骼机器人的髋部长度可调以及省力装置ZL201410730201.7电子科技大学本发明涉及人体下肢外骨骼机器人,具体涉及一种用于人体下肢外骨骼机器人的髋部长度可调以及省力装置,包括前后长度调节装置(1)、左右长度调节装置(3)和弹簧省力装置(2),所述前后长度调节装置(1)由顶丝(5)、髋关节调节块(6)和螺钉(7)构成;所述左右长度调节装置(3)由内挡片(9)、轴(10)和外挡板(11)构成;所述弹簧省力装置(2)由盲孔和弹簧(12)构成。本发明可以实现无限制调节的外骨骼髋部长度,使得适合穿戴的人群大大增加,舒适度有显著提高,并且加入了弹性省力元件,使得穿戴者所需消耗的里更小,外骨骼续航能力更强。程洪,潘有缘,邱静,殷紫光,陈启明,林西川0
3一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人ZL201410735565.4电子科技大学本发明涉及外骨骼机器人,具体涉及一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人,从上至下依次包括背部支架(1)、髋关节执行机构(4)、大腿连杆(6)、膝关节执行机构(8)、小腿连杆(9)和脚底压力鞋(12)。本下肢外骨骼机器人其主要活动位置和人日常行走时的活动关节相适应,能满足日常行走的辅助要求,避免了机器人关节过于灵活而失去必要的辅助支撑作用;采用多部位的柔性绑缚带,提高了使用者穿戴时的舒适度;在腰部、关节处以及脚底均设有传感器或编码器进行信息采集,并集中处理信息,方便了使用者的日常运动信息,不仅能让机器人预测出使用者的行走习惯,也方便观察者掌了解使用者的身体状况,为医疗提供方便。程洪,黄瑞,潘有缘,林西川,过浩星,邱静0
4一种分布式交互力测量装置及其测量方法ZL201410416190.5电子科技大学本发明涉及人体外骨骼机器人,具体涉及一种分布式交互力测量装置及其测量方法,装置包括悬臂梁阵列(1)、机器人外骨骼(2)和绑缚装置(3)、所述绑缚装置(3)的外壁一侧和所述机器人外骨骼(2)固连,所述悬臂梁阵列(1)设置在绑缚装置(3)的内壁上,悬臂梁阵列(1)由放大电路板(4)和固连在放大电路板(4)上的悬臂梁(5)构成,所述悬臂梁(5)由两个连接片(6)中间固连一个聚四氟乙烯Z形块(7)构成等特征。本发明极大地节省了安装空间,更为方便穿戴者进行穿戴;不需要精密加工,大大的节省了成本;能起到更为指导意义的评估作用,并能够通过其对外骨骼机器人绑缚结构进行优化设计。程洪,黄瑞,林西川,过浩星0
5一种紧凑型下肢外骨骼驱动装置ZL201410332500.5电子科技大学本发明涉及一种紧凑型下肢外骨骼驱动装置,包括高转速直流无刷电机(1)、行星减速器(2)、蜗杆(5)、蜗轮(12)和输出轴(9),所述蜗杆(5)通过轴承(6)固定安装在输入端外壳(4)内,蜗轮(12)通过两侧的挡板(10)固定在输出端外壳(7)内,所述蜗杆(5)通过其上的蜗杆齿(11)和蜗轮(12)相互紧密咬合,所述高转速直流无刷电机(1)和所述行星减速器(2)轴连接,所述行星减速器(2)通过固定连接座(3)和蜗杆(5)同步连接,所述蜗轮(12)中部安装有同心轴承(8),所述输出轴(9)通过花键联轴器(13)安装在的同心轴承(8)内。该装置结构紧凑,能够提供更大的关节驱动力矩,具有反向自锁功能。程洪,黄瑞,林西川,过浩星0
6一种电机横置的助行外骨骼机器人ZL201410750101.0电子科技大学本发明涉及一种电机横置的助行外骨骼机器人,它包括腰部固定装置(1)、大腿固定装置(3)、大腿驱动机构(4)、膝盖固定装置(9)、小腿固定装置(5)、小腿驱动机构(6)、弹性踝关节(7)和鞋底(8),腰部固定装置(1)的两端设置有人体厚度调节机构(12),人体厚度调节机构(12)的端部铰接有大腿连杆转动固定座(10),大腿固定装置(3)的上端装于大腿连杆转动固定座(10)的外侧,大腿驱动机构(4)与大腿连杆转动固定座(10)连接,小腿驱动机构(6)与大腿固定装置(3)的下端连接,弹性踝关节(7)上端装于小腿固定装置(5)上,下端与鞋底(8)连接。本发明的优点在于:体积小且输出转矩高、操作方便和可靠性高。程洪,殷紫光,潘有缘,林西川,邱静0
7一种基于薄膜传感器的智能压力采集鞋ZL201510060041.4电子科技大学本发明公开了一种基于薄膜传感器的智能压力采集鞋,它包括上鞋板(1)、下鞋板(2)和薄膜传感器(3),所述的下鞋板(2)的下表面上设置有多个鞋钉(4),在鞋钉(4)内部开设有凹槽(5),所述的凹槽(5)内安装有一弹簧装置(6),所述的薄膜传感器(3)安装在弹簧装置(6)上表面上,且薄膜传感器(3)通过一塑胶垫片(7)盖住,所述的上鞋板(1)和下鞋板(2)对齐贴合形成一鞋体并将塑胶垫片(7)压合在上、下鞋板(1、2)之间,所述的薄膜传感器(3)的数据导线在鞋子后跟部导出。本发明的有益效果是:它具有使用寿命长、成本低和能精确采集到地面反作用力的优点。程洪,王海俊,林西川0
8一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节ZL201510225853.X电子科技大学本发明公开了一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节,它包括大腿以及动力部分固定支架(1)、动力元件(2)、膝关节补偿结构(3)和小腿以及动力部分固定支架(4),膝关节补偿结构(3)分别与大腿以及动力部分固定支架(1)和小腿以及动力部分固定支架连接(4),且大腿以及动力部分固定支架(1)和小腿以及动力部分固定支架(4)之间通过动力元件(2)连接。本发明的有益效果是:创新性的改变了我国传统外骨骼膝关节的设计方法,使得外骨骼膝关节的设计更加合理;解决了人体膝关节运动过程中膝关节骨头滑移所产生的长度变化,使得外骨骼与人体之间的交互更加合理,穿戴着感觉更加舒适。程洪,潘有缘,邱静,殷紫光0
9一种外骨骼机器人机械脊柱结构ZL201410750477.1电子科技大学本发明公开了一种外骨骼机器人机械脊柱结构,它包括上部支撑架(1)、弯曲长度补偿装置(13)、机械脊柱(4)和驱动装置(9),其中,上部支撑架(1)上设置有肩部传感器点(14),弯曲长度补偿装置(13)包括滑动套(2)和滑动架(3),机械脊柱(4)包括若干个关节(5),关节(5)上设有连接轴(6)、外侧控制钢绳通孔(7)、内侧控制钢绳通孔(10)和脊柱传感器点(12),驱动装置(9)上设有外侧控制钢绳(8)和内侧控制钢绳(11)。本发明的有益效果是:该装置可以用于替代患者的下肢以支撑身体并辅助患者移动,并且可以同时起到支撑和配合背部弯曲的功能,使人体在穿着外骨骼时能够自由弯腰。程洪,殷紫光,潘有缘,邱静,林西川0
10一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚设计ZL201510225887.9电子科技大学本发明公开了一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚设计,它包括电机(1)、减速器(2)、涡轮蜗杆(3)、小腿连接杆(4)和小腿绑缚装置(5),小腿绑缚装置(5),包括小腿杆(51)、套筒(52)、销钉(53)、绑缚滑动件(54)、旋转销钉(55)、销钉固定件(56)、绑缚拖条(57)和碳纤维托板(58),所述的小腿杆(51)与小腿连接杆(4)连接。本发明的有益效果是:解决了由人-机系统微观错位产生的沿小腿的径向偏差问题以及解决了由人-机系统微观错位产生的切向旋转偏差问题,并且通过自适应的绑缚设计,无需增加任何主动执行机构,未大量增加系统的质量及复杂度,大大提高康复外骨骼穿戴的舒适性。程洪,过浩星,陈启明,邱静,潘有缘0
11一种外骨骼使用的防滑鞋底ZL201510203764.5电子科技大学本发明公开了一种外骨骼使用的防滑鞋底,它包括刚性层(1)、防滑层(2)和弹性层(5),防滑层(2)作为底部连接在刚性层(1)下方,弹性层(5)连接在刚性层(1)上方,刚性层(1)和弹性层(5)之间安装有刚性根部(3),刚性根部(3)周围设有一层防脱挡板(4),防脱挡板(4)上设有安装凸台(31),该鞋底通过安装凸台(31)安装在外骨骼上。本发明的有益效果是:该鞋底能够有效防止外骨骼机器人在行走时支撑脚产生滑动和扭转,提高外骨骼机器人的机械性能、稳定性和安全性,该鞋底与地面摩擦大,可以有效防止打滑,并且具有结构简单、穿着舒适、工艺简单、节能环保等优点。程洪,殷紫光,林西川0
12一种外骨骼使用的控制拐杖ZL201510206931.1电子科技大学本发明公开了一种外骨骼使用的控制拐杖,它包括上端手肘固定部分(1)、握把部分(2)、下端支撑杆(3)和连接部分(4),连接部分(4)上方设有一个固定部分安装孔(5),上端手肘固定部分(1)安装在固定部分安装孔(5)内,连接部分(4)下方设有一个支撑杆安装孔(6),下端支撑杆(3)安装在支撑杆安装孔(6)内,连接部分(4)中部设有一个握把安装孔(7),握把部分(2)安装在握把安装孔(7)内。本发明的有益效果是:该控制拐杖用于控制外骨骼,其结构简单、使用方便、控制可靠,能够为患者的使用提供方便。程洪,殷紫光,韩宜峰0
13一种外骨骼使用的限位结构ZL201510203763.0电子科技大学本发明公开了一种外骨骼使用的限位结构,它包括连杆A(1)和连杆B(2),连杆A(1)上方开有一个孔,孔内安装有齿轮轴(3),齿轮轴(3)与孔之间开有一个槽(5),齿轮轴(3)上设有限位块(4),限位块(4)位于槽(5)内,槽(5)为半环形槽,限位块(4)为弧形,连杆B(2)与齿轮轴(3)连接。本发明的有益效果是:该装置用于外骨骼,在使用时可以避免限位结构夹到穿着者的衣服或者身体,提高外骨骼的安全性能,该装置具有结构简单、使用方便、容易制造、装卸方便等优点。程洪,殷紫光,潘有缘0
14一种助力外骨骼机器人ZL201510166388.7电子科技大学本发明涉及一种助力外骨骼机器人,它包括鞋体组件(1)、踝关节组件(2)、小腿(3)、膝关节(4)、大腿组件(5)、髋关节组件(6)和背部支架(7),所述的鞋体组件(1)包括橡胶鞋垫(8)、脚底前板(9)和脚底后板(10);所述的踝关节组件(2)包括连接块(12)、铰接板(13)、转动副(14)、和连接杆(15),所述的膝关节(4)为L形结构,小腿(3)的上端与膝关节(4)的L形结构转角处铰接相连;所述的大腿组件(5)包括大腿本体、油缸A(20)和油缸B(22);所述的髋关节组件(6)包括髋关节本体(24)和髋关节绑带(25)。本发明的优点在于:结构简单、成本低、舒适度高和踝关节具有多自由度。邱静,潘有缘,程洪0
15基于复杂高动态环境建模的闯红灯检测方法及系统ZL201310117993.6布法罗机器人科技(苏州)有限公司,电子科技大学本发明公开了一种基于复杂高动态环境建模的闯红灯检测方法及系统,包括以下步骤:1)路口画面进行标定;2)利用高斯混合模型对路口画面进行背景建模;3)对建模的背景进行光照检测与分析,并进行背景的更新,得到当前路口的准确背景图像;4)通过背景差分以及跟踪算法处理得到路口车辆的跟踪信息;5)根据车辆的跟踪信息和标定图像判断车辆是否闯红灯。基于此方法的系统包括摄像装置、控制装置,摄像装置与控制装置连接向其发送拍摄到的路口画面,控制装置用于通过高斯混合模型对拍摄到的路口画面进行背景建模,对建模的背景进行光照检测与分析,判断车辆是否闯红灯。本发明能快速、准确地更新背景,适应各种复杂环境,提高闯红灯检测的准确性和适应性。程洪,苏建安,庄浩洋,杨路0
16一种外骨骼机器人控制系统及方法ZL201310118405.0布法罗机器人科技(苏州)有限公司,电子科技大学本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种外骨骼机器人控制系统及方法。其系统包括上位机和至少一个目标下位机,其中,上位机包括主控数据处理器,用于上位机数据表的建立和编辑;目标下位机包括被控数据处理器,用于目标下位机数据表的建立和编辑;数据采集模块,用于采集目标下位机更新的状态数据;执行模块,用于控制外骨骼机器人,其中,被控数据处理器分别连接主控数据处理器、数据采集模块和执行模块。本发明降低了各模块之间的耦合度,实现了对采集数据的动态定制,一次请求上传多帧数据,快速定位故障下位机模块的功能。在使用时,具有较好的稳定性。程洪,陈启明,林西川0


       公示期为2017年7月11日至2017年7月31日。

在公示期内,如有异议,请以实名、书面形式向电子科技大学技术转移中心反映。

联系人:朱老师

联系电话:028-83200056

                                                                                            科学技术发展研究院

                                 2017.7.11


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