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关于转让“一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置”等2项专利专利权的公示

发布:2016-09-30 11:21       作者:专利中心      来源:      点击:

 

       学校拟转让中国发明专利“一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置”(专利号:ZL201310384919.0)和中国实用新型专利“一种用于人体下肢康复的外骨骼装置”(专利号:ZL201520871900.3)的专利权,现将有关事项公示如下:

 

序号

专利名称

状态

权利人/申请人

项目来源

专利简介

发明人

资金成本(万元)

拟交易价格(万元)

受让单位

1

一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置ZL201310384919.0

授权

电子科技大学

本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及传感测量装置。具体步骤为采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量依据人机携行规律提出了双腿站立左腿支撑、右腿摆动双腿支撑、右腿在前右腿支撑、左腿摆动双腿支撑左腿在前等行走5个步态子相划分方法并采用机器学习C4.5算法对5种步态子相中测量信息进行分类决策给出一种数据融合行走步态子相识别方法。本发明的优点利用安装在外骨骼上有限测量信息实现行走步态分类决策提出的人机携行步态识别方法能够提高外骨骼跟随试穿员肢体动作的实时性能够提前让液压控制系统收缩,提高人机携行速度。

郭庆, 张向刚,周宏; 朱家元

4

5

成都奥特为科技有限公司

2

一种用于人体下肢康复的外骨骼装置ZL201520871900.3

授权

电子科技大学

本发明涉及力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及传感测量装置。具体步骤为采用脚底压力传感器和膝关节编码器以及陀螺仪进行人触地信息、关节角度变化以及大小腿角速度信息测量依据人机携行规律提出了双腿站立左腿支撑、右腿摆动双腿支撑、右腿在前右腿支撑、左腿摆动双腿支撑左腿在前等行走5个步态子相划分方法并采用机器学习C4.5算法对5种步态子相中测量信息进行分类决策给出一种数据融合行走步态子相识别方法。本发明的优点利用安装在外骨骼上有限测量信息实现行走步态分类决策提出的人机携行步态识别方法能够提高外骨骼跟随试穿员肢体动作的实时性能够提前让液压控制系统收缩,提高人机携行速度。

张向刚, 周丰

4

5

成都奥特为科技有限公司

 

       公示期为2016年9月30日至2016年10月25日。

  在公示期内,如有异议,请以实名、书面形式向电子科技大学技术转移中心反映。

  联系人:朱老师

  联系电话:028-83200056

                                                                                              科学技术发展研究院

                                                                                                           2016.9.30

 

 

 


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